更新時(shí)間：2024-10-31
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廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
型號：MR-J4-20B
| 品牌 | MITSUBISHI/日本三菱 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,電子/電池,綜合 |
|---|
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
| 系列名稱(chēng) | ||
| 命令界面 | ||
| 電壓等級 | ||
| 能力 | [千瓦] | |
| 伺服放大器 型號名稱(chēng) | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [一] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓和頻率 | |
| 額定電流 | [一] | |
| 允許的電壓波動(dòng) | ||
| 允許的頻率波動(dòng) | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓和頻率 | |
| 額定電流 | [一] | |
| 允許的電壓波動(dòng) | ||
| 允許的頻率波動(dòng) | ||
| 功耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許的再生功率 | 帶內置伺服放大器的再生電阻器 | [W] |
| 外部再生電阻器（標準附件） | [W] | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| SSCNETIII./H 命令通信周期 | ||
| 通信功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監視器 | ||
| 全封閉控制 | ||
| 機器端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護特性 | ||
| 功能安全 | ||
| 安全性能 | 合規標準 | |
| 反應 | ||
| 測試脈沖輸入 （STO） | ||
| 預期平均危險故障時(shí)間 （MTTFd） | ||
| 診斷范圍 （DC） | ||
| 危險故障的平均概率 （PFH） | ||
| 海外合規標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 緊密接觸安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 大氣層 | ||
| 高度 | ||
| 抗振性 | ||
| 質(zhì)量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4 系列 |
SSCNETIII./H |
200V |
0.2 |
MR-J4-20B 系列 |
三相AC170 V |
1.5 |
三相或單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
1.5 |
三相或單相 AC170 V~264 V |
±5% 以?xún)?/div> |
單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
0.2 |
單相 AC170 V ~ 264 V |
±5% 以?xún)?/div> |
30 |
DC24 ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號）） |
正弦 PWM 控制和電流控制方法 |
10 |
- |
內置 |
0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒 |
USB：連接到計算機等（兼容 MR Configurator2） |
是（ABZ 相位脈沖） |
2 通道 |
2 線(xiàn)通信方式 |
Mitsubishi Electric 高速串行通信 |
高級減振控制 II、自適應濾波器 II、堅固的濾波器、自動(dòng)調諧、一鍵式調整、堅固的驅動(dòng)功能、行車(chē)記錄儀功能、推力控制、機器診斷功能、功率監控功能、駕駛員與駕駛員通信功能、秤測量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丟失運動(dòng)補償功能 |
過(guò)流中斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱）、伺服電機過(guò)溫保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠壓保護、瞬時(shí)斷電保護、超速保護、誤差過(guò)保護、磁極檢測保護、線(xiàn)性伺服控制異常保護 |
STO （國際標準認證/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1：2015 類(lèi)別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8 ms 或更短（STO 輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉） |
測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最高 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] （314a） |
DC = 中等，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時(shí)] |
有關(guān)遵守海外標準和法律法規的信息，請參閱符合標準的產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自冷卻，開(kāi)放式 （IP20） |
差強人意 |
差強人意 |
行車(chē)：0 °C~55 °C（非凍結），保存：-20 °C~65 °C（非凍結） |
工作/節?。? %RH~90 %RH（無(wú)冷凝） |
室內（避免陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、油霧和灰塵 |
海拔不超過(guò) 2000 米 |
5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.8 |
比較規格時(shí)不顯示限制，因此請參閱每個(gè)型號的規格。 |
● 主電路電源輸入 直線(xiàn)伺服電機的電壓
、頻率、連續推力和最大轉速組合旋轉伺服電機和直驅電機的額定功率和額定轉速為規定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時(shí)，有效負載系數為 75% 或更低。
● 主電路電源輸入 額定電流
、三相電源使用時(shí)的電流值。
• MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標準的伺服電機組合使用時(shí)，額定電流為 2.9 A。
●主電路電源輸入 允許電壓波動(dòng)
MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時(shí)，在有效負載系數 75% 或更低時(shí)使用。
●允許的再生功率 內置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項因每個(gè)系統而異，因此請使用驅動(dòng)系統容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。
● 有關(guān)使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負載慣性矩和容許負載質(zhì)量比的詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)資料集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（可選）。 如果不連接外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，伺服電機在緊急停止等過(guò)程中不會(huì )突然停止，可能會(huì )自由運行，從而導致機器碰撞等事故。 如果在設備配置中未使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請確保整個(gè)設備的安全性。
● SSCNET III./H 命令通訊周期
和命令通訊周期取決于伺服系統控制器的規格和連接軸的數量。
● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和
全閉控制。
●伺服功能
、駕駛員對駕駛員通信功能、刻度測量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
- Super Trace 控制和丟失運動(dòng)校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。
●安全性能 符合標準
和安全等級取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測時(shí)間] 的設定值以及是否通過(guò) TOFB 輸出進(jìn)行 STO 輸入診斷。 有關(guān)詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數據表。
● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）
/測試脈沖是在一定時(shí)間內立即關(guān)閉對伺服放大器的信號，并允許外部電路進(jìn)行自我診斷的信號。
●結構（防護等級）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子臺。
●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設置為0°C~45°C或使用有效負載系數為75%或更低的產(chǎn)品。
●特寫(xiě)安裝 單相電源輸入
，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設置為0°C~45°C，或使用有效負載率為75%或更低的產(chǎn)品。
● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱每個(gè)伺服放大器、驅動(dòng)單元或轉換器單元的技術(shù)數據收集。
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